SLAM低速无人驾驶技术研究中心 主页 > 研究中心 > 电子信息技术 > SLAM低速无人驾驶技术研究中心 >
最新发布
热点推荐

深圳市大道智创科技有限公司

项目编号:RC0128
电子信息技术
广东省 -- 深圳市
研发 -- 技术
19-01-17
公司介绍

大道智创成立于2015年,是全球领先的视觉SLAM定位导航技术研究和应用的高科技公司。核心团队多年深耕在视觉SLAM和机器人应用领域,专注于视觉定位导航技术的研究,致力于将视觉SLAM技术应用于低速无人驾驶落地的商业领域,推出了具有独创性的双目视觉定位导航模组,未来将赋能所有智能设备,使其拥有智慧移动的能力。

大道智创自主研发了安防巡逻机器人,打造24小时“动静结合”的安防模式,主要为平安城市、平安校园、智慧警务等公共安全领域提供创新型的监测技术和移动式全方位的前端数据采集系统。曾在多个大型国家级会议执行安保任务,三十余个场景投入使用,获得了2017年高交会“优秀产品奖”、新疆优秀安防产品供应商等奖项,并与国内外知名院校、研究机构以及政府单位建立了长期有效务实的合作关系,是国内较早从事安防机器人研发以及项目实施的领军企业。目前安防巡逻机器人系列已投入市场,在众多合作领域获得客户认可。

团队介绍
成员1: 邢志伟 职位: CTO
主要工作经历:
成员2: 龙建睿 职位: 总工程师
主要工作经历:
成员3: 魏伟 职位: 研发总监
主要工作经历:
其他补充
知识产权


其他荣誉

没手没脚的行业机器人,如何撑起机器人的半边天?| AI最佳掘金案例榜

https://www.leiphone.com/news/201812/mt8M9kjD33gQTGYs.html?viewType=weixin

以视觉SLAM算法为核心,大道智创“e巡”要做安保领域的机器警察

http://36kr.com/p/5071664.html

大道智创获凯泰资本千万投资,加速安保机器人商业化落地

http://www.sohu.com/a/231650172_114877

大道智创:给所有智能设备,装上一双智慧的眼睛

http://baijiahao.baidu.com/s?id=1589487314221768360&wfr=spider&for=pc


三年磨一剑,大道智创终于要在安保机器人市场亮剑了

http://tech.ifeng.com/a/20180327/44921583_0.shtml

全国首款“机器警长”现身郑州东站

http://news.163.com/17/0221/10/CDPR6B7V00018AOQ.html

"e巡"机器警长利剑出鞘,大道智创会是下一个独角兽?

http://www.sohu.com/a/229319107_381979

以视觉SLAM算法为核心,大道智创“e巡”要做安保领域的机器警察

http://www.sohu.com/a/137600096_114778

中国首台双目视觉定位机器人警长亮相郑州

http://www.sohu.com/a/127021850_115848

中国人工智能安防峰会在深召开

https://www.365yg.com/i6539068440945099277#mid=6383059978

从传统的被动安防走向主动安防,他的智能安保机器人在安保领域能实现机器换人吗

https://mp.weixin.qq.com/s/skpO2jqnAvwmUuIdGa7tgA

“机器警长”亮相郑州东站 可抓取旅客面部信息协助抓捕逃犯

http://www.hnr.cn/news/xwgqtj/201702/t20170210_2904997.html

“机器人+安防“成大趋势!

http://www.szybdz.com.cn/263765.html

一家机器人创业公司的“生意经”:我们是如何在残酷现实中找准安防巡逻赛道的

https://mp.weixin.qq.com/s/6psK9XzM1C5Olf6GJeM1Cg

机器视觉风口已来 12起融资事件搅动一池

http://robot.qd-dcw.com/article/5_776.html

当ObEN遇上零一科技节,创新企业新希望将碰撞出何样的火花?

http://www.donews.com/news/detail/4/3012428.html


奖项:

专业奖项:

1.十九、二十届中国国际高新技术成果交易会优秀产品及十大人气产品

2.2018年新疆优秀安防产品供应商

3.2018年AI最佳掘金案例年度榜单—最佳SLAM创新奖

4.2017年度深圳市机器人行业技术创新服务机器人奖

5.2017-2018年度中国创新创业最具成长价值项目

6.2018年粤港澳大湾区新经济企业TOP100

7.2018年中国安防技术领先100强

8.2018粤港澳大湾区人工智能百强企业



比赛奖项:

2018年第七届中国创新创业大赛先进制造总决赛企业组入围项目

第十届中国深圳创新创业大赛先进制造企业组第三名—二等奖

2018年世界人工智能大赛 · 智能机器人创新挑战赛季军

2018年第四届全国青年人工智能创新创业大赛—一等奖

2018年江苏省第四季“i创杯”互联网创新创业大事—三等奖

2018第二届中国台州“和合杯”科技创新创业大赛—优秀奖

2018年洛可可创业大赛—优秀奖

2017 年“创IN中国”人工智能全国创业大赛优胜奖

2017年第二届海峡杯创新创业大赛企业组优胜奖

2017年直通硅谷创新创业大赛决赛团队优胜奖

项目介绍:

SLAM低速无人驾驶模组

国内首创: 基于视觉SLAM技术的定位导航模组

大道智创专注于SLAM定位导航技术的研究,致力于解决智能设备在高动态、大尺度复杂环境中的自主定位导航问题,让智能设备在实际应用场景中实现智慧化的自主行走。

大道智创视觉SLAM低速无人驾驶模组历经三年产品实际检验,数十个场景应用,基于SLAM技术创新,通过多项独特的算法创新和场景工程应用结合,推出了以视觉为主,融合单线雷达、多线雷达、RTK、IMU等多传感器方案,突破了大尺度复杂环境下的视觉定位导航技术。主要解决智能设备在高动态、复杂光线、大尺度环境下定位导航问题,让智能设备在实际应用场景中实现智能化的自主行走。目前已推出针对不同产品及适应各类型场景的SLAM定位导航模组。

视觉SLAM低速无人驾驶模组采用高清晰双目工业级摄像头,结合配套自主研发单双目融合SLAM算法,采用高效同步建图与定位,3D大场景还原,定位精度可达厘米级;采用感应式图像增强技术,适应强光、弱光、复杂光线等不同光线环境;能满足万平方米以上的大场景运用,实时回传数据更新场景;支持多传感器数据融合,自主修正地图,快速回环检测与重定位。适用于定位导航、各类机器人、汽车/AGV自动驾驶等,未来将赋能所有智能设备,使其拥有智慧移动的能力,以核心技术重新定义SLAM商业化。

E巡-机器警长

E巡-机器警长整合了机器人技术、导航定位技术、模式识别技术、多传感器融合技术以及物联网技术等,能够实现全天候、全方位、全自主智能巡逻和安全防护。

具备12项安防核心功能,配备360度高清夜视摄像头进行实时全景监控,同时融合热成像系统、超声波阵列、红外阵列、TOF深度相机和平面激光雷达多传感器采集周边环境信息。通过视觉测距、视觉避障、VSLAM定位与环境重建以及人脸、车牌的识别与追踪进行视觉处理;定位上则以多传感器融合算法适应各种环境,可在复杂环境下的室内外大场景执行安保任务,达到全方位避障及无死角监控。

此外,配合搭建的相应智控中心,通过深度学习算法、实时分析监控视频以及对异常状况进行监测预警,结合开放的SDK接口,无缝接入现有安防安保系统,形成安防机器人及安防监控系统的动态安保服务运营体系。E巡-机器警长解决复杂安防场景发展的实际需求,具有巨大的优越性,是智能安防和自主巡检技术的发展方向,具有广阔的发展空间和应用前景。

DD-Ⅱ 全地形野战巡检机器人

DD-Ⅱ全地形野战巡检机器人是国内首款专业针对于野外巡检开发的综合性集成移动防控监测平台,全面结合了防控系统的主流技术,实现了周界探测报警系统、视频监控系统、火灾预警及生物探测系统、检测识别系统、防控通讯系统等融合,以巡检机器人为核心进行异常告警处理、日常运行管理、突发事件处置等各项业务统一的控制与管理。

大道智创巡逻机器人在应用上引入多级权限管理、异常事件监测及管理、智能场景分析等多项实战型技术。实现互联、互通、互控体系,深入完善巡检作业管理的自动化和智能化水平,打造了立体化、智能化、多元化、全方位的周界防控新模式,为用户提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障,推进安防巡检领域的重要进程。

项目图片
项目图片
核心技术

SLAM定位导航技术

同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM),通常是指在机器人或者其他载体上,通过对各种传感器数据进行采集和计算,生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键,因为它代表了这种能力的基础:知道自己在哪里,知道周围环境如何,进而知道下一步该如何自主行动。一般来讲,SLAM系统通常都包含多种传感器和多种功能模块。而按照核心的功能模块来区分,目前常见的机器人SLAM系统一般具有两种形式:基于激光雷达的SLAM(激光SLAM)和基于视觉的SLAM(Visual SLAM或VSLAM)。SLAM技术赋予为机器人和智能体前所未有的行动能力,作为当前SLAM框架的主要类型,激光SLAM与视觉SLAM必将在相互竞争和融合中发展,必将带来机器人技术和人工智能技术的真正革命,也将使得机器人从实验室和展示厅中走出来,真正服务和解放人类。

自主移动导航智能设备在未知环境中要实现智能化,必须具备以下关键技术:定位,建图,路径规划和控制。而定位、建图、路径规划是SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术的核心功能。可以想象,如果没有准确的定位与地图,扫地机器人就不能在房间自主移动,只能随机乱碰;服务机器人就无法按指令准确到达某个房间;在虚拟现实和论证现实中,没有slam提供的定位,用户就无法在场景中漫游。在拟人导航机器人应用领域中,机器人需要slam提供空间定位信息,并利用slam地图完成地图构建和场景生成。也就是说,机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中,需要不断地根据slam技术提供的位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位基础上建造增量式地图,从而实现移动机器人的自主定位和导航。因此,slam是实现真正全自主移动机器人的关键技术。Slam技术由硬件和软件构成,硬件主要是传感器,涵盖激光或视觉传感器;软件主要是算法和数据处理程序。达到支持主要完成以视觉slam定位导航技术,融合多传感器实现在移动智能设备中的开发研究应用,通过双目视觉slam技术,预先完成工作区域的语音地图绘制,以实现移动智能设备在工作区域内的自主移动和定位。

培训课程
详细介绍