智能楼梯平路负重行走车，简称智行车，是一种全新产品，研发成功后将是一个新兴的细分产业，
1.产品特点：
1) 同时具有车轮和踏脚，走平路和坡路时用车轮，上下楼梯台阶时用踏脚；
2) 上下楼梯运动轨迹为直线:具有四组踏脚，总有三组接触楼梯，三点确定一条直线，从而保证了上下楼梯运动轨迹为直线；
3) 车体保持直立不倾斜：具有自动检测自动控制功能，自动调整车体保持直立； 2.适用范围：
1) 人员出行：用于下肢不方便的人们的出行，使他们有正常的社交、娱乐、旅游、工作、学习等活动。主要有（1）老年人的出行，（2）下肢残疾人的出行，（3）不便自行行走的伤员病员的出行，
2) 物品运输：用于与上下楼梯有关的送货（煤气罐、桶装水、粮食、大件快递等）、搬家（家电、家具等）、搬厂（办公用品、小型设备）
3) 3.工作作业：用于与上下楼梯有关的工作作业，如人员救护、装修装饰、清洁清扫、摄像录像、检验测量等
3.市场规模：
2017年，中国大陆持证肢体残疾人484.6万，中国大陆老龄人口（60岁以上）2.41亿，预计中国大陆对智行车的需求规模在2000亿元以上。本产业启动后，将带动较大规模的投资，形成多个配套产业，具有较高社会价值。
 
——现有爬楼车与本项目性能对比。
中国专利201410117380.7公开了一种《爬楼梯轮椅》，采用轮链系驱动两套四腿脚架做交替的前行上升和下降运动，人体做平行移动，但移动轨迹是多条波动的曲线，移动速度不均匀，移动距离固定，不能适应不同踏步宽带度和踏步高度的楼梯，开始上楼和上楼结束时的转换不流畅。
中国专利201410243459.4公开了《一种带有导臂的履带式移动机器人自主上下楼梯控制方法》，中国专利200910025209.2公开了《一种履带式爬楼梯车》，均采用履带上下楼，但由于履带直接与楼梯梯级角部接触，负重时容易对楼梯梯级角部造成损坏。
中国专利201310151093.3公开了《一种可爬楼梯的代步车》，需要在楼梯上安装轨道，只适合在有轨道的楼梯上使用，没有轨道则无法使用。
中国专利201210133863.7公开了一种《爬楼梯机械装置》，采用行星轮实现爬楼功能；中国专利201110097167.0公开了一种《行星轮式爬楼梯电动轮椅》，增加了电动推杆、压力传感器、倾角传感器等，提高了自动化程度。行星轮上楼机构存在的问题是人体或物品的运动轨迹是多段曲线，运动速度忽快忽慢，运动不平稳。
中国专利201210044772.6公开了《一种可连续爬楼梯的轮椅》，采用了转轮和攀爬臂，能够连续攀爬楼梯，但在楼梯爬行时，人体做颠簸运动，楼梯与平路间的转换不流畅,操作不方便。
国外也先后出现过WL-16RII、iFoot、PERFEKTA、Freedom、iBOT、sano等上下楼装置，但都存在或者损害楼梯梯级角部，或者在平路与楼梯间转换时不平稳，或者在楼梯上移动时颠簸、人体或物品倾斜、在楼梯上的运动轨迹不是直线等问题。
对于较低的台阶，传统的方法是把车倾斜，先把一端的车轮上台阶，再把另一端的车轮上台阶。由于车体倾斜，所运输的人体会有不适感，物品倾斜，严重时人体与车体碰撞或掉出车外，物品散落或破碎，产生安全问题。
一些城镇乡村的院落设有门槛，与上台阶类似，传统方法过门槛时也会使人体不适，物品倾斜，或产生安全问题。
在上下坡路时，传统运输方法人体或物品也是倾斜的，坡度较大时也有可能产生人体不适、物品损坏等问题。
智行车能够适应平路、坡路、楼梯、台阶、门槛、小沟等多种路况，并且人体或物品做直立平行移动，在多种路况间能够平稳转换，不用改造楼梯、对楼梯梯级角部和台阶角部无损害，应用于多路况中小型货物运输、多路况自助驾驶和他人辅助驾驶轮椅、多路况直立平移机器人、楼梯清洁设备等多种场合。
附表：智行车与传统爬楼车技术先进性及创新性比较: